资本追逐、政策加码、技术升级 人形机器人进入产业化关键期(2)

　　优必选董事长周剑日前表示，中国企业在全球人形机器人行业已占据一席之地。公司突破并积累了人形机器人全栈式技术，包括行业领先的机器人技术、人工智能技术、机器人与人工智能融合技术以及机器人操作系统应用框架。在全球率先完成了小扭矩到大扭矩(扭矩从0.2Nm到200Nm)伺服驱动器批量生产，满足机器人自主创新发展对于伺服驱动器核心关键部件的需求。以申请人所持有的有效专利数分析，优必选已在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。

　　产业化进程加速

　　生成式AI大模型技术的发展，极大加速了人形机器人的进化。大模型嵌入机器人本体，为机器人加速自主思考和执行突破、迈向具身智能阶段带来诸多新的可能。

　　2023年10月，科大讯飞人形机器人产品正式亮相，这是业内首个集成人工智能大模型的具身智能人形机器人。据介绍，有了星火大模型的加持，机器人对复杂任务拆解准确率、开放场景物体识别成功率等稳步上升。科大讯飞硬件中心机器人产品总监季超表示，伴随着通用AI的“奇点”降临和机器人硬件成本不断降低，人形机器人有望走进千家万户。

　　银河证券机械组组长鲁佩认为：“多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，2024年有望成为量产元年。”

　　业内人士表示，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点。

　　产业链企业已经关注到这一商业化提速的信号，加速基地布局。

　　2023年8月，小米机器人宣布将投资20亿元在北京亦庄建设通用仿人机器人创新示范项目，研制量产型通用仿人机器人商业化产品，攻克系列关键技术与核心软硬组件，建设仿真验证与强化学习训练平台，开展面向3C工厂和汽车工厂等典型制造场景的创新应用示范，以加速构建通用仿人机器人产业生态。2024年初，三花智控发布公告，与杭州钱塘新区管理委员会签订协议，计划总投资不低于50亿元用于先途智能变频控制器生产基地项目、机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目。拓普集团也表示，拟投资50亿元，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。

　　国内人形机器人投融资事件也更加活跃。近日，智能机器人公司宇树科技Unitree宣布完成近10亿元B2轮融资，融易新媒体消息，投资方包括美团、金石、源码等。宇树科技Unitree有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品，在2024年1月美国CES展会上，该公司展示了通用人形机器人H1。记者从天眼查了解到，截至目前，我国与人形机器人相关融资事件合计发生50余起，融资金额超120亿元。从融资事件的地域分布来看，广东、江苏以及上海，分别发生19起、10起以及9起。